PSR系列 -15

径向系数?轴向系数的计算公式

区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径

负载系数

负载状态

没有冲击的圆滑旋转时

伴随冲击?振动运转时

寿命计算 动等价径向负载

交叉滚子轴承的寿命根据以下公式求出

PSR系列 -16

技术数据

角度传递精度

角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。

角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度

各种减速机的动力输入方法

● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）

■ 如图进行连轴器的连接

■ 连轴器的内部间隙，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。

● 外部动力输入

■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：

■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。

■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。

悬臂负载的规定值请参见下表：

但，着眼公司发展，产品太单一！

举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。

发明减速机？太难，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！

先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！

脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。

2年时间，先整出个原型机：