允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载

是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr Lc=0 轴向负载：Ls=0）

平常负载的计算公式

径向负载 时间 平均径向负载

轴向负载 时间 平均轴向负载

输出转速 时间 平均输出转速

PSR系列 -15

径向系数?轴向系数的计算公式

区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径

负载系数

负载状态

没有冲击的圆滑旋转时

球减速机产品一览

■零背隙

●使用钢球代替齿轮，实现了零背隙

■电动机安装简单

●采用对应电动机圆轴的夹紧式样为标准，各个厂家电机的安装方法实现简化。

■***率

●机构内各部件时常保持啮合，实现了***率。

■低噪音

●全无齿轮的敲齿音，传动为滚动接触，当然安静。

■高精度***

●由于是零背隙，特别适用于高精度的正逆***。

直交轴球减速机 CBR系列

[构造图]

■ 规格型号 速比 允许扭矩 额定输入转速 很大输入转速

轻量化后的减速机重量降低3-4成！很小型号甚至只有80g!

客户要求就是我们的努力方向！

以上是改善，下面的动作就是发明和创新啦：

在自己公司发明球减速机的减速心脏部分，几十年来钢球的受力一直是两侧压紧的方式，新的方式是径向辐射压紧式，就是为了进一步压缩减速机的轴向尺寸，该可以进一步提高传动效率，一举两得！

对于***率，缜密的加茂人还有如下的理解：