BBR系列

-------------● 高减速比球减速机

●规格型号标准

减速比允许额定扭矩加速时

峰值扭矩瞬时很大扭矩允许输入回转数质量

*减速比的上限，摆线针轮减速机，对于型号BBR160可以达到1/2000，但根据速比的不同式样是不同的，请在您需要特殊减速比时与我们协商。

*BBR的类型的特长是零背隙和高分解能力。如果从输出轴的允许扭矩入手选择电机的话，电机的容量就会变小、效率低下。为此，协作机器人减速机，请充分重视电机的选择。

*对于输出轴的允许载荷，请参考BR系列的规格表→请参照P.7

BRF

■ 具有非常容易安装的外形，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。

BR-U单元的安装要点

■ 这单元的设计初衷是追求短的本体长度，所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此，减速机，输出法兰端面有0.02~0.03 的跳动发生，AGV车轮驱动减速机，在注重平行回转精度的场合请注意必要的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合，一定要像下图一样设置附加支撑。

电机安装简单

拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机

免维护

封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。

构造

输出轴 传动销

衬套

通过滚动摩擦降低能量损耗

外壳

圆柱滚子

确保高刚性和负载能力而采用

输入轴

可选择各种输入式样

油封 花瓣槽齿轮

为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列

滚销

通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

薄型交叉滚子轴承

同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

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