特征

超扁平 结构紧凑

通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。

高精度

通过精密花瓣槽齿轮和高精度滚销啮合，实现较高传递精度。

高刚性 高的效率

由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率

低背隙

通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下高精度***

PSR系列 -6-

式样 型号 外形图

外形尺寸图

深度 回转部分

尺寸表

PSR系列 -7-

可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度

输出轴S（传动轴）

输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)

尺寸表 输入轴C（夹紧式）

尺寸表 输入轴S（传动轴）

PSR系列 -8

电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号

型号 带电机的型号

带电机的信号

● 安装上的要领

BR-S单元的安装要点

■ 安装面如下图所示两面均可。请尽量设计高刚性的安装基础和安装支架。这对减速机保持自体的刚性以及吸收振动和噪音很有效果。BR50、65、85的壳体是铝合金制造的。请避免过度的螺栓上紧力矩。

BRF

■ 具有非常容易安装的外形，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。