PSR系列 -封面-

内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机

PSR系列 -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。

特征

超扁平 结构紧凑

通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。

高精度

通过精密花瓣槽齿轮和高精度滚销啮合，实现较高传递精度。

PSR系列 -6-

式样 型号 外形图

外形尺寸图

深度 回转部分

尺寸表

PSR系列 -7-

可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度

输出轴S（传动轴）

输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)

尺寸表 输入轴C（夹紧式）

尺寸表 输入轴S（传动轴）

PSR系列 -8

电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号

型号 带电机的型号

带电机的信号

效率

■ 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃

效

率

负载率

噪音

■ 图表根据各型号输入回转数及减速比不同时的噪音值。

（测定条件）周围温度25℃，无负载连续运转情况下，距离减速机本体1m的地方固定放置噪音计测定。 ●噪音级别听感补正A特性指示器的动态特性

输

入

回

转

数