● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 免维护

在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有必要进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的限制，更大限度地解放了设计自由度。

1输入轴9偏心轴部（曲轴部）

驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部

消除偏心板的自转运动3球轨侧板

球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部

受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部

受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分

夹紧减速用的钢球

除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）

BR-S单元

-------------● 标准型球减速机

■ 型号表示：在订货时，请按下例型号明确表示。　　带连轴器的→请参照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 输入轴为轴的类型

BR□□□SH-□□-□□　□□ - - 输入轴为插入孔类型

● 键槽宽（仅限于键连接类型）K：键连接类型

T：螺栓连接类型 　 ●输入孔径

　　　　　 ●减速比：10、20等

●规格：50、65、85、100、125、160

■ 表示例：

BR65SS-10

--------型号BR65/输入轴为轴的类型/减速比10

BR100SH-20-14K5

--------型号BR100/输入轴为插入孔类型/减速比20/输入孔径14/ 键连接类型/键槽宽5

BR85SH-30-8T

--------型号BR85/输入轴为插入孔类型/减速比30/输入孔径8/ 螺栓连接类型

---------------------BR-S单元尺寸规格表---------------------

型号 记号