PSR系列 -封面-

内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机

PSR系列 -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。

特征

超扁平 结构紧凑

通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。

高精度

通过精密花瓣槽齿轮和高精度滚销啮合，实现较高传递精度。

PSR系列 -11

安川电机

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

PSR系列 -12

电机和减速机对应表

三菱电机

富士电机

很高输入的回转数 参考计算公式

启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间

冲击时的扭矩 负载曲线 负载扭矩 时间

平均负载扭矩 平均负载扭矩

容许平均输入回转速N。和负载系数fw的选择 平均输入转速

寿命时间计算 表2 运转条件

寿命时间 项目 启动时 稳定时 停止时

要求式样值 负载扭矩 转速 时间

决定型号

很高输入转速 加速时瞬间扭矩

容许额定扭矩 瞬间很大扭矩