水平多关节机器人用减速机-减速机-加茂精工株式会社(查看)
作者:加茂2020/2/29 4:08:41

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构,从而实现了极高的往复***精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样,精密行星减速机,不发生滑动,可以实现正确的减速比。

● 优惠的价格

从“价格、交货期也是品质的范畴”的理念出发,实现了***格和短交货期。可以为您缩短生产周期,使“安心地为您顺利推进计划”成为可能。












迟滞量

■ 由于钢球是一直啮合的,所以无***定背隙。

(啮合部分的背隙为零。)

在固定输入轴的情况下,在输出轴上加上微小的扭矩(±3%额定扭矩)。释放扭矩时输出轴的零点回位误差,我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量

刚性(弹性系数)

■ 固定输入轴,在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角,由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示,我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。

?弹性系数=b/a

?迟滞损失:扭矩为「零」时的倾角

?无效运动:定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。


外观有些不起眼,但这个可是原产日本的ORIGINAL发明,减速机,就这个,发明人就获奖无数,水平多关节机器人用减速机,为***挣得了荣誉嘛!

为了培育成为公司经营的有力产品,必须标准产品化:

于是就有了各种大小、不同负载能力、方形的amp;圆形的、同心轴amp;直交轴的减速机!

以上都是使用钢球作为基本传动元件的精密减速机!***率、高精度、零背隙!

外观再变,钢球心不变!

再看看发明人父子:

嘻嘻!我不说,您自己看!

下面是个进化的过程:

2010年6月 薄型减速机JFR推入市场


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