决定型号

很高输入转速 加速时瞬间扭矩

容许额定扭矩 瞬间很大扭矩

PSR系列 -14

交叉滚子轴承计算

很大负载力矩载的计算

很大径向负载

很大轴向负载

请确认很大负载惯量 Mmax≤Mc 是否成立 径向负载 轴向负载

容许的负载请参照下表。

型号 减速比 偏量 允许力矩负载 允许径向负载 允许轴向负载

允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载

是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr Lc=0 轴向负载：Ls=0）

另外，谐波减速机，本体的安装：（B）的使用另外的法兰支撑的方式，减速机，或者像（A）使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的，水平多关节机器人用减速机，请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化（C）。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。

球减速机的特征● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 轻快***率

与滚珠丝杆同样是钢球的滚动接触，反应动作特别的轻快。球减速机可以将任何电机的能力发挥到***，充分满足您的设计要求。

摆线针轮减速机-减速机-加茂精工株式会社(查看)由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（www.kamoasia.com）在减速机、变速机这一领域倾注了无限的热忱和热情，加茂一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：张铁成。同时本公司（www.jmjgfdq.cn）还是从事精密分度器，小型分度器，微型分度器的厂家，欢迎来电咨询。