允许径向负载，谐波减速机，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载

是负担在任何一个负载的情况下，减速机，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr Lc=0 轴向负载：Ls=0）

平常负载的计算公式

径向负载 时间 平均径向负载

轴向负载 时间 平均轴向负载

输出转速 时间 平均输出转速

PSR系列 -15

径向系数?轴向系数的计算公式

区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径

负载系数

负载状态

没有冲击的圆滑旋转时

PSR系列 -11

安川电机

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

PSR系列 -12

电机和减速机对应表

三菱电机

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

富士电机

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，精密行星减速机，从而实现了极高的往复***精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，水平多关节机器人用减速机，可以实现正确的减速比。

● 优惠的价格

从“价格、交货期也是品质的范畴”的理念出发，实现了***格和短交货期。可以为您缩短生产周期，使“安心地为您顺利推进计划”成为可能。

减速机-加茂精工厂家-水平多关节机器人用减速机由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（www.kamoasia.com）在减速机、变速机这一领域倾注了无限的热忱和热情，加茂一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：张铁成。同时本公司（www.jmjgfdq.cn）还是从事精密分度器，小型分度器，微型分度器的厂家，欢迎来电咨询。