迟滞量
■ 由于钢球是一直啮合的,所以无***定背隙。
(啮合部分的背隙为零。)
在固定输入轴的情况下,在输出轴上加上微小的扭矩(±3%额定扭矩)。释放扭矩时输出轴的零点回位误差,关节减速机,我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量
刚性(弹性系数)
■ 固定输入轴,在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角,低背隙减速机,由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示,我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。
?弹性系数=b/a
?迟滞损失:扭矩为「零」时的倾角
?无效运动:定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。
H型输入轴(孔输入)的所有列举:
T螺栓连接型 W螺栓·键连接型
(注)螺栓孔TT,根据孔径不同,如下表所示。 (注)螺栓孔TW,根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW
(注)BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号
型号
●孔输入型的尺寸
(maxZ仅限于K型·T型,BR125·160仅限K型) 记号
型号
K 键槽连接型
●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸(轴孔径Z t)(注)
适用的轴径X的基准尺寸允许公差(P9)允许公差(Js9)t的基准尺寸允许公差 (注)适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。
(※)输入轴孔径φ5的情况下,减速机,孔径公差为H8 。
允许径向负载,允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下,而且满足减速机时间寿命值。(径向负载:Lr Lc=0 轴向负载:Ls=0)
平常负载的计算公式
径向负载 时间 平均径向负载
轴向负载 时间 平均轴向负载
输出转速 时间 平均输出转速
PSR系列 -15
径向系数?轴向系数的计算公式
区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径
负载系数
负载状态
没有冲击的圆滑旋转时
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