迟滞量
■ 由于钢球是一直啮合的,所以无***定背隙。
(啮合部分的背隙为零。)
在固定输入轴的情况下,零背隙减速机,在输出轴上加上微小的扭矩(±3%额定扭矩)。释放扭矩时输出轴的零点回位误差,我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量
刚性(弹性系数)
■ 固定输入轴,精密减速机,在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角,由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示,我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。
?弹性系数=b/a
?迟滞损失:扭矩为「零」时的倾角
?无效运动:定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。
很高输入的回转数 参考计算公式
启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间
冲击时的扭矩 负载曲线 负载扭矩 时间
平均负载扭矩 平均负载扭矩
容许平均输入回转速N。和负载系数fw的选择 平均输入转速
寿命时间计算 表2 运转条件
寿命时间 项目 启动时 稳定时 停止时
要求式样值 负载扭矩 转速 时间
决定型号
很高输入转速 加速时瞬间扭矩
容许额定扭矩 瞬间很大扭矩
由于提高了啮合率和分散负载,故负载能力极高 设置适当的压力角,实现轻快且高的效率
低背隙
通过各部位空间的很佳化配置,减速机,实现背隙3arcmin以下高精度***
电机安装简单
拥有各公司伺服用配件,购买后可以立即安装电机
免维护
封入油脂实现免维护,无需加油,没有安装方向限制。
构造
输出轴 传动销
衬套
通过滚动摩擦降低能量损耗
外壳
圆柱滚子
确保高刚性和负载能力而采用
输入轴
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