PSR系列 -封面-

内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机

PSR系列 -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，减速机，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。

特征

超扁平 结构紧凑

通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。

高精度

通过精密花瓣槽齿轮和高精度滚销啮合，实现较高传递精度。

效率数据

根据各型号的输入转速不同，精密减速机，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。

＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。

效率 效率 效率

负载率 负载率 负载率

(注)效率值表示的是样品的平均值。

PSR系列 末页

拥有世界12个***专利

荣获 日本精密工学会奖

日本发明设计功劳奖

日本物品制造优xiu奖

还曾获得过科学技术省厅奖励

速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

偏心等速机机制

在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

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