PSR系列 -封面-

内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机

PSR系列 -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，零背隙减速机，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。

特征

超扁平 结构紧凑

通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承，减速机， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。

高精度

通过精密花瓣槽齿轮和高精度滚销啮合，摆线滚子减速机，实现较高传递精度。

允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载

是负担在任何一个负载的情况下，摆线针轮减速机，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr Lc=0 轴向负载：Ls=0）

平常负载的计算公式

径向负载 时间 平均径向负载

轴向负载 时间 平均轴向负载

输出转速 时间 平均输出转速

PSR系列 -15

径向系数?轴向系数的计算公式

区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径

负载系数

负载状态

没有冲击的圆滑旋转时

电机安装简单

拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机

免维护

封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。

构造

输出轴 传动销

衬套

通过滚动摩擦降低能量损耗

外壳

圆柱滚子

确保高刚性和负载能力而采用

输入轴

可选择各种输入式样

油封 花瓣槽齿轮

为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列

滚销

通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

薄型交叉滚子轴承

同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

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