● ●本产品的使用目的，PSR减速机，并不是使用于关系到人身伤和亡等的设备上。●讨论本品用于特殊用途（航空航天、核动力、交通车辆、***器械等）行业时，请与弊公司联系。●本产品是在非常严格的品质管理条件下制造的。但是为了防止万一由于弊公司的产品故障导致安装本产品的重要设备引起人身伤和亡，或者导致安装本产品的设备发生重大损失。为了防止发生以上重大事故，请一定设置安全保护装置。●本产品用于特殊环境（无尘车间、食品行业等）的场合，超薄减速机，请预先联络弊公司的代理店或者***近的营业所。

但，着眼公司发展，产品太单一！

举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。

发明减速机？太难，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！

先装一把钢球在口袋里，关节减速机，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！

脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。

2年时间，减速机，先整出个原型机：

输入轴尺寸详细

● 键输入类型

●　键槽尺寸表 按照 JIS B 1301 （沉入键）键槽的尺寸键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）X的基准尺寸允许公差t 的基准尺寸允许公差 ● 圆孔输入类型

●连接螺栓孔的尺寸适用表。 记号

型号

相对应输入轴孔径（φＺ）的螺栓孔T ＜例＞BR65：输入轴孔径（φZ）为7mm时，连接螺栓-M4

● 特殊类型

● 键输入类型上设计连接螺栓的场合，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。

在这种情况下，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，如右图所示。

● 电机轴的对应?请参见 P２７

（※）输入轴孔径φ５的情况下，孔径的公差为H8 0.018 0 。

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