PSR系列 -封面-

内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机

PSR系列 -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，零背隙减速机，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。

特征

超扁平 结构紧凑

通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承，PSR减速机， 实现超扁平形状，减速机，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。

高精度

通过精密花瓣槽齿轮和高精度滚销啮合，实现较高传递精度。

PSR系列 -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具 探查机

多关节机器人 手臂型机器人

人形机器人 行走辅助装置

看护类机械 与TCG系列的组合装置

PSR系列 -5-

式样 型号 外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

很高输入转速

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

电机选择型号

决定型号

很高输入转速 加速时瞬间扭矩

容许额定扭矩 瞬间很大扭矩

PSR系列 -14

交叉滚子轴承计算

很大负载力矩载的计算

很大径向负载

很大轴向负载

请确认很大负载惯量 Mmax≤Mc 是否成立 径向负载 轴向负载

容许的负载请参照下表。

型号 减速比 偏量 允许力矩负载 允许径向负载 允许轴向负载

允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载

是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr Lc=0 轴向负载：Ls=0）

PSR减速机-加茂(在线咨询)-减速机由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（www.kamoasia.com）为客户提供“滚轮齿条,齿圈,中空旋转平台,减速机,分割器等”等业务，公司拥有“KAMO,加茂”等品牌。专注于减速机、变速机等行业，在江苏 南京 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：张铁成。同时本公司（www.jmjgfdq.cn）还是从事精密分度器，小型分度器，微型分度器的厂家，欢迎来电咨询。