PSR系列 -6-

式样 型号 外形图

外形尺寸图

深度 回转部分

尺寸表

PSR系列 -7-

可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度

输出轴S（传动轴）

输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)

尺寸表 输入轴C（夹紧式）

尺寸表 输入轴S（传动轴）

PSR系列 -8

电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号

型号 带电机的型号

带电机的信号

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。

1输入轴9偏心轴部（曲轴部）

驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部

消除偏心板的自转运动3球轨侧板

球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部

受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部

受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分

夹紧减速用的钢球

除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）

下面是个跨界的新型减速机：球减速机 行星齿轮减速机=行星球减速机！

这是个用于轻量动力传递的减速机，用途还没有想好。加茂精工就是这样，先有天马行空的原创想法、顺带挣点钱维持公司……

还有……（亲爱的朋友们，阅读辛苦啦，看到这里的都是真朋友！）

非接触式传动，所以静音、不磨损、不要润滑油、可以隔物传力、超载也不会损坏的磁铁精密减速机！