BR-S单元

-------------● 标准型球减速机

■ 型号表示：在订货时，请按下例型号明确表示。　　带连轴器的→请参照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 输入轴为轴的类型

BR□□□SH-□□-□□　□□ - - 输入轴为插入孔类型

● 键槽宽（于键连接类型）K：键连接类型

T：螺栓连接类型 　 ●输入孔径

　　　　　 ●减速比：10、20等

●规格：50、65、85、100、125、160

■ 表示例：

BR65SS-10

--------型号BR65/输入轴为轴的类型/减速比10

BR100SH-20-14K5

--------型号BR100/输入轴为插入孔类型/减速比20/输入孔径14/ 键连接类型/键槽宽5

BR85SH-30-8T

--------型号BR85/输入轴为插入孔类型/减速比30/输入孔径8/ 螺栓连接类型

---------------------BR-S单元尺寸规格表---------------------

型号 记号

H型输入轴（孔输入）的所有列举:

T螺栓连接型 W螺栓·键连接型

（注）螺栓孔TT，根据孔径不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW

（注）BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号

型号

●孔输入型的尺寸

（maxZ于K型·T型，BR125·160K型） 记号

K 键槽连接型

●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）（注）

适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差 （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为H8 。

2016年6月 滚柱减速机 PSR开始销售，给助力服、***机器人、协作机器人等带来福利。相比JFR更加轻薄、传递扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的时间点，展望未来，”未来型”将是怎样？

更轻薄的精密减速机！更的精密减速机！

先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动心脏部件的设计要更加巧妙，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！