古代的车床是靠手拉或脚踏，脚踏车床通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。专门化车床加工某类工件的特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、车轴车床、轧辊车床和钢锭车床等。为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床。1848年，美国又出现回轮车床1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床。

折弯机折弯加工类型分析

① 部分折弯 是选用88°以下的上模、V=12t（V表示槽宽、t表示材料厚度）的下模进行直角、钝角折弯的方法。

　　② 密着折弯 是选用90°的上进行直角和钝角的折弯方法。密着折弯下模选用V=6~12t。

　　③ 压印折弯 是选用90°上模进行直角的折弯.(是一种标准直角折弯) 压印折弯下模选用V=5~6t。

　1 、普通折弯机重复***精度不高，需要画线折弯，效率非常低

　　2 、普通折弯机画线折弯，对于多步折弯，误差也很大，不适合批量生产

　　3 、普通折弯机角度控制误差较大，工人调节角度难度很大

　　4 、普通折弯机经常撞模具，折反刀比较麻烦，后挡料没法上下升降

　　5 、折弯机后挡料误差很大，简易数控折弯机系统***时间较长

　　6 、折弯工人难招，折弯效率太慢，画线折弯对于工人要求较高

　　7 、普通折弯机算料比较复杂，对于工人要求较高

　　8 、折弯机直接下来，没有停顿，非常不安全

　　9 、折弯机后挡料横梁挡指无法左右移动，或者左右移动误差较大

　　10 、乱接中线到PE，非单一电源，电气柜防护等级不够，电气设备欠保护，控制线路埋隐患 ，安全操作保护功能不完备，警示标志不完善