20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。第i一次世界i***后，由于军i火、汽车和其他机械工业的需要，各种***自动车床和专门化车床迅速发展。特别是在进口量不断增加形势下，产品可靠性提升对国产数控装备在国际市场竞争中取胜，促进着民族工业的发展等方面意义尤为重大。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年代i开始用于车床，70年代后得到迅速发展。

多刀半自动车床有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其生产率比普通车床提高3～5倍。仿形车床能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环(见仿形机床)，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。5、定期更换存储器用电池6、数控系统长期不用时的维护：经常给数控系统通电或使数控机床运行温机程序。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。立式车床主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，分单柱和双柱两大类。

　1 、普通折弯机重复***精度不高，需要画线折弯，效率非常低

　　2 、普通折弯机画线折弯，对于多步折弯，误差也很大，不适合批量生产

　　3 、普通折弯机角度控制误差较大，工人调节角度难度很大

　　4 、普通折弯机经常撞模具，折反刀比较麻烦，后挡料没法上下升降

　　5 、折弯机后挡料误差很大，简易数控折弯机系统***时间较长

　　6 、折弯工人难招，折弯效率太慢，画线折弯对于工人要求较高

　　7 、普通折弯机算料比较复杂，对于工人要求较高

　　8 、折弯机直接下来，没有停顿，非常不安全

　　9 、折弯机后挡料横梁挡指无法左右移动，或者左右移动误差较大

　　10 、乱接中线到PE，非单一电源，电气柜防护等级不够，电气设备欠保护，控制线路埋隐患 ，安全操作保护功能不完备，警示标志不完善