随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。在工业发达***,滚筒输送机的各种通用和专用辊子的规格品种应有尽有,在机械、化工、轻工、食品、冶金、建材、仓库、邮电、物资分配中心等都得到了广泛应用。

滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。

输送机皮带跑偏及打滑的处理方法

　　跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。

　　一： 调整承载托辊组

　　二：安装调心托辊组

　　三：张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。

　　四：调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节

　 五：双向运行皮带输送机跑偏的调整

　　皮带打滑的处理办法：

　　一：螺旋张紧或液压张紧皮带机的打滑使用螺旋张紧或液压张紧的皮带输送机出现打滑时可调整张紧行程来增大张紧力。但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了变形，这时可将皮带截去一段重新进行硫化.

　　二：在使用尼龙带或EP是要求张紧行程较长，当行程不够时也可重新硫化或加大张紧行程来解决。

　　三：重锤张紧皮带输送机皮带的打滑使用重锤张紧装置的皮带输送机在皮带打滑时可添加配重来解决，添加到皮带不打滑为止。但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。

随着社会的需求在不断的变化，商品经济的不断发展市场上的商品也日益呈现出多样化的发展，饮料转弯链板输送机也成为了企业当中的必需品，带来更好的效益。饮料转弯链板输送机以尺度链板为承载面，由马达减速机为动力传动；目前天下链板运送机开展的总趋向是:向多品种、高性能、轻量化、多功能、节能、平安、环保、长寿命目标开展。我们可以通过多列链板行进物料的输送也可以进行单列式输送。满足各饮料、贴标、罐装、清洗等设备的需求。还可以进行满足空瓶以及实瓶的压力及无压力输送。饮料转弯链板输送机的安装也极其重要，为了使用户能快速安装，节约时间及资源，安装方法步骤如下：饮料转弯链板输送机是承载链条上，每节之间现加一较高的承载滚子附件来进行物料的承载，而链条是以滚子来与轨道动弹滑行。因为链条上的滚子与轨道是以动弹接触，摩擦阻力小，动力损动力损耗低且可承载较重的荷重。其荷重能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质均有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低噪音，而采用耐磨耗的工程塑料制造。饮料转弯链板输送机输送机的机架安装应从头架开始，然后顺次安装各节中间架，后装设尾架。在安装机架之前，首先要在输送机的全长上拉引***线。

链板输送机是一种输送装置，通过使用固定在牵引链上的一系列链板以水平或倾斜方向输送物料，并且单板钢铰接成环形带作为链条的牵引和轴承构件 输送机和轴承表面有横向垫片放置在油箱中，传动带通过垫片输出。链式输送机由驱动机构，张紧装置，牵引链，板条，驱动和重定向链轮，框架等组成。冶金，煤炭，化工，电力，机械制造和国民经济的其他工业部门的链式输送机已被广泛使用。常见的输送设备有：网带输送机、皮带输送线、滚筒输送机、螺旋输送机、链板输送机、夹瓶提升机等自动化输送设备。

（1）链板输送机应用范围广。除粘度特别高的材料外，固体材料和成品可以通过它运输; 链板输送机的输送能力大。

（2）链板输送机强度高，可用于长途运输。

（3）链式输送机路径灵活性。与网带式输送机相比，链式输送机可以在较大的倾斜角度和较小的弯曲半径下输送，因此布置的灵活性较大。链式输送机可以具有30°-35°的倾斜度，并且弯曲半径通常为约5-8m。 在输送过程中可以进行各种处理，例如分选，干燥，冷却或组装。链板输送机在使用过程中会有一些磨损。此时，应对链式输送机进行维护，特别是对于某些易损部件。下面，我们将与您分享如何维护链板输送机易损部件的关键点。滚筒输送机制造业发展迅速，各种结构形式的滚筒输送机已经在生产中得到广泛应用，前苏联、美国、德国、日本等工业发达***在滚筒输送机的研究方面都有一定的进展。