AGV小车

考虑到AGV在工厂运行，路而一般为沥青或混凝土路面，参考有关数据可知，μ=0.018～0.020，实际取μ＝0.0196，设计其总质量为m=250kg，代入公式(3.2)得滚动阻力为:

(2)加速阻力的计算

AGV在加速行驶的过程中，需要克服其质量加速运动时的惯性力，即加速阻力Fj。设AGV从原地起步经过的位移S=lm时，其车速达到Vt＝1.Om/s则AGV的加速度为:

1、三轮行走机构 三轮行走机构的AGV小车三个车轮分别布置在等腰三角形的三个顶点上前轮既是舵轮又是行走驱动轮后面两个车轮是无动力支承轮。二、AGV外观尺寸：外观尺寸的不同，尺寸越大，价格也会稍微贵一点。三轮行走机构的AGV小车结构简单、控制容易、工作可靠、造价低。该车手动时可前进、后退和转弯自动运行时只能单向行驶转弯时后轮中点轨迹偏离导引线?轮迹呈曳物线?。

未来是机器人技术的时代，机器人将被应用到各个领域。2、***精度不同AGV***精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。譬如现在物流装备领域的新宠—AGV自动导引搬运车，已经逐步实现'无人化工厂'的智能搬运。一般情况下AGV小车设计寿命长达十年之久，为了能够更好的发挥agv小车的作用，下面我们一起来简单了解一下，AGV小车日常***知识及注意事项。

一、AGV小车日常***方法

1、定期清理AGV车体灰尘和杂物，保持干净卫生。

2、AGV操作面板要定期检查，保证面板上的按钮都能正常使用。

3、定期检查车上传感器是否能正常工作，主要包括机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器，建议每周至少检查1次。