AGV与AGC的区别

1、非接触式障碍探测装置不同

AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4m，agv小车，对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高），所以无法保证达到所标定的探测距离（2m），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，AGC的运行速度一般较低。

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3.6 定停精度

　　定停精度是指AGV在停车时与预***置的偏差，它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中，AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。

　　定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线，而且还可以识别停车标识信息，一次柔性定停精度可以达到土5 mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为土20mm，而采用其他导向技术时，agv小车价格，一般需要辅以二次刚性***措施才能达到定停精度的要求。

　　

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1 车辆管理

车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，agv小车厂家，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间***短原则，计算AGV的***短行走路径，agv小车特点，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

2交通管理

根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。

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