AGV与AGC的区别
1、驱动方式不同
在工业现场应用的AGV,考虑到稳定可靠等因素重要性,AGV一般采用伺服电机驱动,电机与轮系为一体式结构,agv小车厂家,整体从欧洲原装进口,价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求,一般采用普通直流电机驱动(国产或日本进口),价格低廉。
2、***精度不同
AGV***精度标准为±10mm,agv小车生产厂家,可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。
AGC***精度标准为±20mm,无法保证与地面输送机自动jing确***对接。
AGV小车
考虑到AGV在工厂运行,路而一般为沥青或混凝土路面,参考有关数据可知,μ=0.018~0.020,实际取μ=0.0196,设计其总质量为m=250kg,代入公式(3.2)得滚动阻力为:
(2)加速阻力的计算
AGV在加速行驶的过程中,需要克服其质量加速运动时的惯性力,即加速阻力Fj。设AGV从原地起步经过的位移S=lm时,agv小车价格,其车速达到Vt=1.Om/s则AGV的加速度为:
AGV小车
AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值,南京agv小车,一般应保证8h以上的工作需要,对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池,在AGV的备用停泊站,无时间限制地随时充电。全周期充电则要求AGV退出服务,并进入zhi定的充电区且当蓄电池电荷降至zhi定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电,2h冷却的规范。也有的AGV采用上述两种充电方式相结合的方式。
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