目前常用的agv无人搬运车驱动系统有三种:

第1种是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，agv自动运输小车，其高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。

第二种是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年***展起来的新技术，有轨agv小车，目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交liu感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，而且‘能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，世界上众多zhu名的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。

AGV小车

一方面，AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势，agv，也是今后研发工作的***。

此外，电机驱动总成是AGV重要基础部件之一，应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。

买AGV小车的三大理由

建造厂房、搭铁棚、安装设备、搬运货物材料.......

有一台AGV小车那该多好啊!

可是，大部分钱都投入到了该投的地方，就缺搬运的设备，这可咋办?

有一台AGV该多好啊!

第1选择理由：省人工!

现在的人工成本比较高昂，尤其是在一线城市，工厂请搬运工，一年下来也是一笔不小的开支。算来算去，agv无人搬运小车，只要十多万，一台不错的AGV小车就可以直接拉回厂里使用!所有需要搬运装卸，安装设备的问题全都解决了!

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