AGV小车

很多企业面临招工难用工难，企业自身实力有待提升。企业和产品的升级需要***的设备与之匹配，再加上***对自动化机器人行业的重视，这就给生产无人自动化搬运设备的企业提供了一个很好的发展契机。

AGV作为现代自动化物流系统中的关键设备之一，它的可靠运行对于整个物流系统来说至关重要。

AGV小车的应用代替了传统的人工搬运方式，大大提高了劳动生产以及物流系统的自动化水平，从而提高生产过程中各个环节的准确性，降低生产成本，更能适应现代化的管理方式。

(1)坡度阻力的计算

AGV工作场的道路状况一般较好，坡度较小，设坡道角为α=30，则坡道阻力为:

AGV小车不同于道路行驶的高速车辆，AGV的高时速一般为1.11m/s，因此空气阻力对AGV行驶的影响可忽略不计。因此根据3.1式，AGV总的运动阻力为:

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。由于AGV在运行过程中，受某种因素的影响不可避免地产生偏离运动路径的状态，因此为了保证运行方向必须对车辆进行转向控制，引起车辆沿曲线运动，导致车辆摆动，甚至转向振荡。

AGV小车的***

1、定期检查天线通讯，保持通讯正常。

2、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。

3、使用AGV物流系统时注意必须先启动***控制系统。

4、节假日时注意关闭电源。

5、正常运行时严禁修改程序参数。

6、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。

7、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。