AGV路线优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热点。实用中，人们采用的方法主要有：

1． 数学规划方法

为AGV选择的任务及路径，可以归纳为一个任务调度问题。数学规划方法是求解调度问题优解的传统方法，该方法的求解过程实际上是一个资源限制下的寻优过程。实用中的方法主要有整数规划、动态规划、petri方法等。在小规模调度情况下，agv小车报价，这类方法可以得到较好的结果，但是随着调度规模的增加，求解问题耗费的时间呈指数增长，限制了该方法在负责、大规模实时路线优化和调度中应用。

AGV小车

AGV小车从系统调度、任务接收、装卸货物、运送路径等各个方面都一切正常，故障率极低。当AGV小车电量不足，AGV小车闪着电量低的提示灯回来，自动前往充电桩位置去“补充能量”。AGV在汽车管件部品及内饰部品排序配送的应用：

实现了管件类部品的排序生产，使同线多机种生产有效对应;

合理利用原有物流通道，节省用地面积;

减少人力成本，有效解决人力资源匮乏。

影响AGV价格范围的因素。

一、AGV升高高度 ：AGV升高高度越高，agv小车多少钱一台，相应价格也会越高，agv，客户在购买AGV时，根据使用场地，对上升高度要有一定了解。

二、AGV外观尺寸：外观尺寸的不同，尺寸越大，价格也会稍微贵一点。

三、AGV额定载重：一般AGV的额定载重为100-1000KG(可定制)，agv小车厂家，额定载重量越大，外观尺寸也会不同，价格也会增长许多。

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