AGV小车

正如蒸汽机、发电机及计算机等重大发明一样，机器人领域的重大技术突破不仅将带来生产力的大幅度提升，还会给人类的生活带来深远的影响。但永磁同步电机是***有希望的高性能电机，是电动汽车电机的发展方向。机器人产业迎来了一个千载难逢的好机会，我国要想抓住这一机会实现飞跃式发展，离不开***、科研部门及企业的共同努力。

AGV小车作为高科技产物，不仅拥有呆萌的外表、还具备强大的运载搬运能力、智能的运行轨迹等优点于一身，在自动化物流系统中扮演着极其重要的角色。较之以往的人工搬运，AGV具有行动快捷、工作效率高、安全性好、节约人力等优势。

充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。目前AGV大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池．下面就对以上几种类型的电池进行简单比较：

1 、镍镉蓄电池

内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。当AGV小车电量不足，AGV小车闪着电量低的提示灯回来，自动前往充电桩位置去“补充能量”。可重复500次以上的充放电。

AGV的综合技术将逐步机器人化

AGV本身就是一种移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。4运行速度AGV的运行速度受导向技术的影响很大，主要取决于对导向路径识别的实时性。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工只能等多学科的研究成果，代表机电一体化的高成就，是目前科学技术发展***活跃的领域之一。

AGV的机器人化一直是AGV研究的热点技术。实际上，在机器人发展的整个过程中，其相关技术都先后在AGV中得到了应用。AGV小车目前有4种常见制导方式：固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与***，路径规划、运动控制等，均在AGV中得到了体现。使得现代AGV无论是专项技术还是综合性能，均得到了普遍提高，并仍将继续提高。