AGV小车

AGV小车从系统调度、任务接收、装卸货物、运送路径等各个方面都一切正常，故障率极低。当AGV小车电量不足，AGV小车闪着电量低的提示灯回来，自动前往充电桩位置去“补充能量”。AGV在汽车管件部品及内饰部品排序配送的应用：

实现了管件类部品的排序生产，使同线多机种生产有效对应;

合理利用原有物流通道，节省用地面积;

减少人力成本，有效解决人力资源匮乏。

中国经济持续高速发展，同时也拉动了物流行业的高速腾飞。特别是在21世纪电商行业逐渐走红之后，中国的快递物流行业便迎来了***未有的发展契机。据国际相关机构预测，伴随各国经济复苏，***物流业仍将快速发展，整个物流市场规模还将持续膨胀。

然而在高速膨胀的物流行业背后却横阻着令人不安的短板。那究竟是什么影响着当前与未来物流业的快速发展呢?

科技的快速发展，也带动了包括物流在内的传统行业进入智能化、信息化时代。然而在当前物流业中仍然存在着制约智能物流体系发展的因素，这其中就包括货物的搬运环节。鉴于搬运环节的自动化水平不高，因而不仅影响物流效率，增加了成本，而且制约了智能化物流的发展。AGV小车作为高科技产物，不仅拥有呆萌的外表、还具备强大的运载搬运能力、智能的运行轨迹等优点于一身，在自动化物流系统中扮演着极其重要的角色。

3.6 定停精度

　　定停精度是指AGV在停车时与预***置的偏差，它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中，AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。

　　定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线，而且还可以识别停车标识信息，一次柔性定停精度可以达到土5 mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为土20mm，而采用其他导向技术时，一般需要辅以二次刚性***措施才能达到定停精度的要求。出于直流电机本身具有控制系统简单，调速方便，不需逆变装置等优点，并且本课题设计的AGV不需要工作在高速大功率之上，因此，在本文仍采用直流电机作为驱动系统的动力源。