AGV小车

AGV小车从系统调度、任务接收、装卸货物、运送路径等各个方面都一切正常，故障率极低。当AGV小车电量不足，AGV小车闪着电量低的提示灯回来，自动前往充电桩位置去“补充能量”。AGV在汽车管件部品及内饰部品排序配送的应用：

实现了管件类部品的排序生产，使同线多机种生产有效对应;

合理利用原有物流通道，节省用地面积;

减少人力成本，有效解决人力资源匮乏。

该导引方法的特点是，当提供了足够多反射镜面和宽阔的扫描空间后，AGV导引与***精度十分高。该方法的缺点是成本昂贵，传感器、反射装置等设备安装复杂，且计算也很复杂。

(1)超声波制导方式

该方法类似于激光/红外测量方法，不同之处在于不需要设置专门的反射镜面，而是利用一般的墙面或类似物体就能进行引导，因而在特定环境下提供了更大的柔性和低成本的方案。但由于反射面大，在制造车间环境下应用常常有困难。

3.7 信息容量

　　任何一种导向技术都以能获取***信息为前提，但不同的导向技术所获取的相关信息的容量有很大差别。采用图像识别技术不仅可以获得路径信息，而且还可以获得工位编码，加速、减速和停车标识等控制信息，获取的信息容量大，可提高路径导向及控制柔性。

3.8 技术成本

　　导向技术的技术成本包括2个方面，即制造成本和使用费用。一般来讲，无线式导向方法的制造成本较高，而有线式导向方法的使用费用较高。