AGV路线优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热点。实用中，人们采用的方法主要有：

1． 数学规划方法

为AGV选择的任务及路径，可以归纳为一个任务调度问题。数学规划方法是求解调度问题优解的传统方法，agv无人小车，该方法的求解过程实际上是一个资源限制下的寻优过程。实用中的方法主要有整数规划、动态规划、petri方法等。在小规模调度情况下，这类方法可以得到较好的结果，但是随着调度规模的增加，求解问题耗费的时间呈指数增长，限制了该方法在负责、大规模实时路线优化和调度中应用。

AGV小车

(1)坡度阻力的计算

AGV工作场的道路状况一般较好，坡度较小，设坡道角为α=30，则坡道阻力为:

AGV小车不同于道路行驶的高速车辆，agv小车系统，AGV的高时速一般为1.11m/s，因此空气阻力对AGV行驶的影响可忽略不计。因此根据3.1式，AGV总的运动阻力为:

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

AGV与AGC的区别

1、与地面输送设备的互锁

***标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.2 条款规定，“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障，都应通知对方，并及时处理，防止货物或设备的损坏。发生移载故障后，在排除故障之前，系统应维持停止状态”。

AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当AGV到达移载位置并且互锁成功时，agv，AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，agv搬运机器人，AGV控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。

AGC因为***精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。

agv搬运机器人-agv-瑞合硕电子科技(查看)由江苏瑞合硕电子科技有限公司提供。江苏瑞合硕电子科技有限公司（www.berud.com）位于江苏省苏州市吴中区双祺路8号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前瑞合硕电子科技在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。瑞合硕电子科技取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。瑞合硕电子科技全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。