目前常用的agv无人搬运车驱动系统有三种:

第1种是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低，体积和质量大，agv小车厂家，换向器和电刷限制了它转速的提高，其高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。

第二种是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年***展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交liu感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，而且‘能实现低速恒转矩，宿迁agv小车，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，世界上众多zhu名的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。

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3.7 信息容量

　　任何一种导向技术都以能获取***信息为前提，但不同的导向技术所获取的相关信息的容量有很大差别。采用图像识别技术不仅可以获得路径信息，而且还可以获得工位编码，agv小车特点，加速、减速和停车标识等控制信息，获取的信息容量大，可提高路径导向及控制柔性。

3.8 技术成本

　　导向技术的技术成本包括2个方面，即制造成本和使用费用。一般来讲，无线式导向方法的制造成本较高，而有线式导向方法的使用费用较高。

AGV小车的***

1、定期检查天线通讯，保持通讯正常。

2、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。

3、使用AGV物流系统时注意必须先启动***控制系统。

4、节假日时注意关闭电源。

5、正常运行时严禁修改程序参数。

6、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，agv小车哪家好，建议每周1-2次。

7、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。

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