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作者:瑞合硕电子科技2020/1/6 9:00:03





 AGV小车

3.6 定停精度

  定停精度是指AGV在停车时与预***置的偏差,它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中,AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。

  定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线,而且还可以识别停车标识信息,一次柔性定停精度可以达到土5 mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为土20mm,而采用其他导向技术时,无锡agv,一般需要辅以二次刚性***措施才能达到定停精度的要求。

  


一、AGV小车注意事项

1、注意保持操作面板干净清洁,每天清洁灰尘油污等杂物。

2、由于操作面板中触摸屏、音乐盒等电器元件容易受潮损坏请注意保持干燥。

3、清洁操作面板时建议使用湿抹布擦拭,请注意不要使用油污净等有腐蚀性的清洁剂。

4、移动AGV时必须先把驱动提升起来,当由于某些原因未能提升驱动时必须关闭AGV电源,agv小车 价格,严禁在开机且驱动未提升的状态下移动AGV。

5、当因突发情况需要紧急停止AGV时请使用紧急按钮,严禁使用拖拽或其他干扰方式 迫使AGV小车停车。

6、操作面板上严禁摆放东西。


AGV小车

1、铅酸蓄电池

铅酸电池是AGV使用***广泛的电池,它以海绵状的铅作为负极,二氧化铅作为正极,我们把这二种物质称为活性物质,用***水溶液作为电解液,它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富(且可再生使用)及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域,是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。


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