AGV与AGC的区别
1、与地面输送设备的互锁
***标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.2 条款规定,“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障,都应通知对方,并及时处理,防止货物或设备的损坏。发生移载故障后,在排除故障之前,系统应维持停止状态”。
AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁,当AGV到达移载位置并且互锁成功时,AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信,agv小车,AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后,AGV控制台与地面设备控制台再次通信,agv小车哪家好,解除互锁,AGV才能够离开此移载位置,去执行下一个任务。
AGC因为***精度不够,agv小车特点,无法与地面输送设备进行自动移载,没有互锁功能。
3.5 导向稳定程度
导向稳定程度是指为使AGV沿着规定的路线行驶单位时间内进行纠偏转向控制的次数和幅度。由于AGV在运行过程中,受某种因素的影响不可避免地产生偏离运动路径的状态,因此为了保证运行方向必须对车辆进行转向控制,引起车辆沿曲线运动,导致车辆摆动,甚至转向振荡。一般来讲,有线式导向方法对路径的跟踪能力强,行驶稳定性好,AGV沿着规定路线行驶的稳定程度高。
AGV小车
充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。目前AGV大多使用镍镉蓄电池,镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池.下面就对以上几种类型的电池进行简单比较:
1 、镍镉蓄电池
内阻小,可供大电流放电,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异,大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell,实使用温范围在-200C-600C,在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
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