AGV小车
(1)激光制导方式
该方法是在AGV行走路径的特***置处,安装一批激光/红外光束的反射镜。在AGV行驶过程中,车上的激光扫描头不断地扫描周围环境,当扫描到行驶路径周围预先垂直安好的反射板时,即“看见”了“路标”。只要扫描到三个或三个以上的反射板,即可根据它们的坐标值以及各块反光板相对于车体纵向轴的方位角,计算出AGV当前在全局坐标系中的X, Y坐标和当前行驶方向与该坐标系X轴的夹角,实现准确***和定向。该导引方法的特点是,当提供了足够多反射镜面和宽阔的扫描空间后,AGV导引与***精度十分高。该方法的缺点是成本昂贵,传感器、反射装置等设备安装复杂,agv小车 价格,且计算也很复杂。
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第1个选择的理由:使用寿命长!
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AGV系统的软件结构
1 地面控制系统
AGV地面控制系统(Stationary System)即AGV上位控制系统,agv小车哪家好,是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。
2. 任务管理
任务管理类似计算机操作系统的进程管理,它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境;提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
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