agv自动导引小车-南京agv-江苏瑞合硕电子科技
作者:瑞合硕电子科技2019/12/27 6:19:38





AGV小车

(1)坡度阻力的计算

AGV工作场的道路状况一般较好,坡度较小,agv自动导引小车,设坡道角为α=30,则坡道阻力为:

AGV小车不同于道路行驶的高速车辆,AGV的高时速一般为1.11m/s,南京agv,因此空气阻力对AGV行驶的影响可忽略不计。因此根据3.1式,AGV总的运动阻力为:

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,agv搬运机器人,AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。


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第1个选择的理由:使用寿命长!

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AGV在水平道路上等速行驶时必须克服来自地而的滚动阻力和来自空气的空气阻力。滚动阻力以符号Ff表示,空气阻力以符号Fw表示。当AGV在坡道上行驶时,还必须克服重力沿坡道的分力,称为坡度阻力,以符号Fi表示。AGV加速行驶需要克服的阻力称为加速阻力,以符号Fj表示。因此车辆行驶的总阻力为:

式中: μ—滚动阻力系数,即车轮在一定条件卜滚动时所需的推力与车轮负荷之比,即单位车辆重力所需的推力。滚动阻力系数由实验确定。


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