AGV小车

3.7 信息容量

　　任何一种导向技术都以能获取***信息为前提，agv智能小车，但不同的导向技术所获取的相关信息的容量有很大差别。采用图像识别技术不仅可以获得路径信息，而且还可以获得工位编码，加速、减速和停车标识等控制信息，获取的信息容量大，可提高路径导向及控制柔性。

3.8 技术成本

　　导向技术的技术成本包括2个方面，即制造成本和使用费用。一般来讲，镇江agv，无线式导向方法的制造成本较高，agv小车的价格，而有线式导向方法的使用费用较高。

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一方面，AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器，激光引导agv，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势，也是今后研发工作的***。

此外，电机驱动总成是AGV重要基础部件之一，应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。

AGV小车的***

1、定期检查天线通讯，保持通讯正常。

2、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。

3、使用AGV物流系统时注意必须先启动***控制系统。

4、节假日时注意关闭电源。

5、正常运行时严禁修改程序参数。

6、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。

7、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。

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