AGV小车
(1)激光制导方式
该方法是在AGV行走路径的特***置处,安装一批激光/红外光束的反射镜。在AGV行驶过程中,车上的激光扫描头不断地扫描周围环境,当扫描到行驶路径周围预先垂直安好的反射板时,即“看见”了“路标”。只要扫描到三个或三个以上的反射板,即可根据它们的坐标值以及各块反光板相对于车体纵向轴的方位角,计算出AGV当前在全局坐标系中的X, Y坐标和当前行驶方向与该坐标系X轴的夹角,实现准确***和定向。该导引方法的特点是,当提供了足够多反射镜面和宽阔的扫描空间后,AGV导引与***精度十分高。该方法的缺点是成本昂贵,agv小车哪家好,传感器、反射装置等设备安装复杂,且计算也很复杂。
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AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值,一般应保证8h以上的工作需要,agv小车特点,对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池,在AGV的备用停泊站,无时间限制地随时充电。全周期充电则要求AGV退出服务,并进入zhi定的充电区且当蓄电池电荷降至zhi定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电,2h冷却的规范。也有的AGV采用上述两种充电方式相结合的方式。
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1 车辆管理
车辆管理是AGV管理的核心模块,它根据物料搬运任务的请求,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间***短原则,计算AGV的***短行走路径,agv小车生产厂家,并控制指挥AGV的行走过程,agv小车,及时下达装卸货和充电命令。
2交通管理
根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况,提供AGV互相自动避让的措施,同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
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