影响AGV价格范围的因素。

一、AGV升高高度 ：AGV升高高度越高，相应价格也会越高，客户在购买AGV时，根据使用场地，对上升高度要有一定了解。

二、AGV外观尺寸：外观尺寸的不同，尺寸越大，价格也会稍微贵一点。

三、AGV额定载重：一般AGV的额定载重为100-1000KG(可定制)，agv小车多少钱一台，额定载重量越大，外观尺寸也会不同，价格也会增长许多。

AGV小车

充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。目前AGV大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池．下面就对以上几种类型的电池进行简单比较：

1 、镍镉蓄电池

内阻小，可供大电流放电，agv小车 价格，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，agv，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。

AGV系统的软件结构

1 地面控制系统

AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，agv小车多少钱，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

2. 任务管理

任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

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