AGV小车

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该导引方法的特点是，当提供了足够多反射镜面和宽阔的扫描空间后，AGV导引与***精度十分高。该方法的缺点是成本昂贵，传感器、反射装置等设备安装复杂，agv小车哪家好，且计算也很复杂。

(1)超声波制导方式

该方法类似于激光/红外测量方法，不同之处在于不需要设置专门的反射镜面，而是利用一般的墙面或类似物体就能进行引导，因而在特定环境下提供了更大的柔性和低成本的方案。但由于反射面大，在制造车间环境下应用常常有困难。

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3.2 适应能力

　　适应能力是指AGV运行时所经过地面的整洁程度、空间无障碍程度以及光电干扰程度对导向技术的限制。由于不同的导向技术对应用环境的要求不同，agv小车价格，因此，某种导向方法的实际应用有可能受到限制。

　　对于有线式导向技术，agv小车厂家，如埋线感应、光学导向和机器视觉等，环境要求主要是地面的平整和清洁程度。除了埋线电磁感应式对地面的清洁程度要求较低外，其他几种方式都要求较高。但电磁和磁带导向方式对地面的平整程度要求较高。

　　对于无线式所采用的激光导向技术而言，环境要求主要是空间的无障碍程度。这是由于该种方法要在AGV运行所经过空间的特***置处设置反射镜面。因此，需要提供足够的扫描空间，避免其他物体的干扰。

　　惯性导向和坐标识别导向技术对运行环境没有太多的要求。

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