AGV小车

3.6 定停精度

　　定停精度是指AGV在停车时与预***置的偏差，agv运输小车，它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中，agv输送小车，AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。

　　定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线，而且还可以识别停车标识信息，一次柔性定停精度可以达到土5 mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为土20mm，而采用其他导向技术时，一般需要辅以二次刚性***措施才能达到定停精度的要求。

　　

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(1)坡度阻力的计算

AGV工作场的道路状况一般较好，坡度较小，agv自动化小车，设坡道角为α=30，则坡道阻力为:

AGV小车不同于道路行驶的高速车辆，AGV的高时速一般为1.11m/s，因此空气阻力对AGV行驶的影响可忽略不计。因此根据3.1式，agv，AGV总的运动阻力为:

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

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正如蒸汽机、发电机及计算机等重大发明一样，机器人领域的重大技术突破不仅将带来生产力的大幅度提升，还会给人类的生活带来深远的影响。机器人产业迎来了一个千载难逢的好机会，我国要想抓住这一机会实现飞跃式发展，离不开***、科研部门及企业的共同努力。

AGV小车作为高科技产物，不仅拥有呆萌的外表、还具备强大的运载搬运能力、智能的运行轨迹等优点于一身，在自动化物流系统中扮演着极其重要的角色。较之以往的人工搬运，AGV具有行动快捷、工作效率高、安全性好、节约人力等优势。

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