2、由于焦化厂环境恶劣，存在高温、灰尘、腐蚀性气体及焦炉移动车辆的频繁移动和工艺上的对位精度的要求，需根据目标距离通过变频器对走行电机进行高要求的速度控制，同时应结合变频器的速度特性设置合适的电机速度运行控制曲线，满足对位准确、运行平稳的控制功能。此外，随着电子技术、数据通讯技术和传感器技术的不断发展，为焦炉设备生产的一系列自动化问题的解决提供了有效的手段。

熄焦车是用来装载由焦炉推出温度约1000C的赤热焦炭。并由电机车牵引送入熄焦塔进行湿法熄焦，然后将焦炭运往焦台卸出的设备。熄焦车分为移动熄焦和定点熄焦两种形式。由于低水分熄焦使用工艺的需求，熄焦车的接焦方式采用定点熄焦。优点在于焦炭含水低、污水排放量减少。但这样的熄焦方式对定点熄焦车的要求较高。现场经常会出现熄焦车体变形严重、熄焦车底部耐热板损坏严重等诸多问题。

铁路有碴道床常用的填筑材料是粒径为20～70mm的石碴，道床断面呈梯形，正常厚度为30～50cm。道碴捣固是向方向迁移道碴和增加道碴密实度的过程。机械化捣固时，采用成对高频振动的捣镐在轨枕两侧同时插入道碴，在规定深度位置作相对夹持动作将道碴捣密，并使道碴产生流动、聚集并重组，起到稳定起拨道后轨道的位置、提高道床缓冲能力、消除某些线路病害（如空吊板等）等作用。道碴捣实的效果与捣固机构的构成、捣固频率及振幅有关。但捣固作业会造成道碴细碎化，捣固次数过多是道床板结的原因之一。捣固车按同时捣固轨枕数分为单枕、双枕和四枕捣固车；按作业对象分为线路和道岔捣固车；按作业行走方式分为步进式和连续式行走捣固车；按作业功能分为多功能捣固车和单功能捣固车；另外还有防尘、防噪声等具有特殊功能的捣固车。

圆盘给料机——圆盘式给料机是适用于20mm以下粉矿的给料设备。圆盘式给料机由驱动装置、给料机本体、计量用带式输送机和计量装置组成。给料机和带式输送机由一套驱动装置驱动，该驱动装置的电磁离合器具有实现给料机的开、停和兼有功能转换的作用。计量带式输送机的带速小于1m/s,为了测定带速设有速度检测装置，为了防止称量辊偏斜设有检测杆进行调整。