四大车它们的工作分别是；如下

1.推焦车 负责煤饼再焦炉内烧成焦炭后，把其从焦炉内的推出。{具体动作由启门，推焦，清门，清框，并在装煤车装煤后关上炉门。

2.装煤车 负责在推焦车推完焦后把事先捣固好的煤饼装入焦炉内。{具体动作由开启煤箱的前挡板，开煤壁，用手动或自动操作将其缓缓装入焦炉炉膛内，锁住后挡板收装煤底板，开i锁收后挡板，到位后，关前挡板，关煤箱壁}

3.拦焦车 负责和推焦车同时工作，在推焦车推焦时，拦焦车已经开启炉门对好导焦栅，让被推出的焦炭从导焦栅内通过掉入熄焦车箱内。起引导作用。

4.熄焦车 负责配合推焦车 拦焦车工作 在推焦前，和拦焦车一起对好下一炉号，将其熄焦箱对好上方拦焦车的导焦栅的出口处，在推焦时，接住焦炭。推焦完毕后，将焦炭用熄焦车机车头引i领熄焦箱运走熄

2、由于焦化厂环境恶劣，存在高温、灰尘、腐蚀性气体及焦炉移动车辆的频繁移动和工艺上的对位精度的要求，需根据目标距离通过变频器对走行电机进行高要求的速度控制，同时应结合变频器的速度特性设置合适的电机速度运行控制曲线，满足对位准确、运行平稳的控制功能。此外，随着电子技术、数据通讯技术和传感器技术的不断发展，为焦炉设备生产的一系列自动化问题的解决提供了有效的手段。

3.6导焦系统：3.6.1导焦栅行程与炉体配合设计，保证推焦后，导焦栅内及焦侧操作台补残留焦炭。3.6.2导焦栅采用全封闭式结构，保证烟和尘不从导焦栅处外泄。3.6.3设置导焦栅在接焦时的自锁机构。3.6.4导焦栅底板与侧面下部采用耐高温球铁，并方便更换。3.7集尘系统。3.8 其他：3.8.1除尘拦焦车走行装置与导焦系统设置联锁。3.8.2除尘拦焦车的导焦栅标高要考虑预留调整余量，以便在制造安装、炉体下沉或炉体热膨胀等产生的标高误差是对导焦栅底板标高进行调整，以确保生产的正常进行。3.8.3除尘拦焦车设置PLC系统及工业电视。3.8.4设备的安装调试不得影响当前焦炉的正常生产。3.8.5移门机构使用原有设备。3.8.6各种元器件及液压元件的供货厂家尽量集中。

作为井下平巷运输的主要方式，电机车运输有下列优点:(1)运输能力大。(2)对巷道布置的适应性强。(3)煤和不同煤种的运输以及全部辅助运输既可以统一解决，又能兼作车场调车工作，减少辅助设备。(4)大巷断面可充分利用。(5)吨千米运输费用比较低。(6)设备供应条件好，品种多，有选择余地。(7)可代替一定容量的煤仓。虽然电机运输有很多优点，但是也存在着一定的不足，如基本建设***大，架线式电机车运输容易造成不良的泄漏电流、蓄电池式电机车运输成本较高。