现在停车场管理随着技术的发展，已经融入很多强大的新功能来管理车辆有序的停放，首先车辆进出场时：不停车、不排队、不取卡快速通行为车主节省大量时间，尤其是高峰期上下班拥堵时段；然后停车安全问题，有效地保证了车主车辆停放的安全，车1牌识别系统可以对进出的车辆实现车1牌号、车型、车身颜色、人物图像等特征进行抓拍，然后通过管理中心数据库软件上传至管理中心进行数据存储，一旦有车辆出现被盗，车1牌识别系统可以调取进出口的监控画面来进行第1时间为被盗车辆提供有利的线索。

目前的车1牌识别系统对于现在的停车场来说，在功能上应该是属于较为***的设备之一了。车1牌识别系统采用全自动的挡车道闸、数字式车辆检测器、多行电子显示屏、补光设备以及车辆监控摄像机，让车主进出停车场实现不停车自动通行。全自动挡车道闸采用特别设计一套卸荷装置，以防止外力损坏，为了确保运行轻快、平稳、输入功率小，采用一套平衡机构，同时采用防砸车控制系统，确保车辆停车安全；采用数字式车辆检测器以数字量逻辑判断代替传统的模拟量开关判断，确保判断的准确性，全天候性能设计，排除了外界环境变化对系统的影响，快速反应设计，适应大车流量的运行系统；多行电子显示屏，让车主和停车场管理人员能够第1时间掌握停车场中剩余车位信息，同时对于进出场的车辆可以读取车1牌号和显示应缴费金额等信息；补光设备的使用是在光线不足的环境中使用的，选择运行稳定、发热量低、低能耗、使用寿命长的补光灯是首1选。

***识别摄像机里的图像倾斜怎么办？

***识别摄像机里的图像倾斜原因及类型：1、水平倾斜2、竖直倾斜.

***图像的倾斜主要有水平倾斜和竖直倾斜两种类型：

l、水平倾斜，指***图像和水平方向成一个倾斜角度。它主要是因为拍摄的时候摄像头没有架设好，而与水平方向有一个角度，或者是***本身安装的原因，***螺栓不在同一水平而上所引起的。***终就造成拍摄出来的图像中的车辆在水平方向发生整体倾斜。

（1）水平倾斜校正：

通常***区域的上下边缘是两条明显的平行直线。，一般都采用，Hough变换，检测出这两条直线的倾斜角度，然后对牌照进行水平倾斜纠正。

Hough变换是一种能够在线条图中检测出己知形状曲线的技术，它对局部的曲线断裂和噪声干扰不敏感，广泛应用于目标检测邻域。

（2）竖直倾斜校正

竖直倾斜校正的方法与水平倾斜校正的方法相同，不同的是，它检测***区域的左右边缘。使用Hough变换检测左右边缘平行线，得出倾斜角度后，进行校正。

竖直倾斜，是指***字符与竖直方向有一个倾斜的角度。它形成的原因主要是在拍摄***图像时，由于***识别摄像机的光轴直线（即摄像头的法向量）与***所在的平而不垂直，而是存在一定的夹角：也就是摄像头的光轴直线与车体前进方不平行，造成摄入汽车图像中的***图像在竖直方向上会产生畸变，这种畸变使得***的边缘基本是水平的，但却使牌照中的每个字符都有向左或向右的扭曲。

如果***本身安装出现问题，即***所在平面与水平地面并非垂直，出现一个角度，这种倾斜将更为加剧,另外，根据***识别摄像机安装位置的不同，拍摄角度过大时，还可能出现其它形状的***变形，如梯形、平行四边形，甚至是任意四边形。对于这些情况，有文献提出使用Hough变换，求取***4个顶点坐标，根据畸变***四边形的4个顶点和***化***的4个顶点之间的一一对应关系，求解双线性空间变换方程，对畸变图像进行校正。本文以下主要考虑***图像拍摄角度不大时的水平倾斜校正和竖直倾斜校正，对于产生其它形状的变形暂时没有考虑。