车辆识别技术简介

车辆识别技术是实现钢卷自动装车的关键技术，这种技术主要通过对车辆外形及鞍座的识别，生成钢卷在车辆上的三维目标位置，从而指挥智能天车实现钢卷的自动吊装。该技术长期被外国公司垄断，此前国内投入应用的无人化钢卷库系统普遍采用从国外采购的车辆识别系统。车1牌识别系统通过类似实名登记的管理方式，保证了车主车辆的停放安全，同时根据停车场的需要，不断添加新的管理模块与系统平台实现对接，满足停车场管理上的需求。

2017年12月1日，中国首例自主研发的智能天车车辆识别钢卷装车系统。

***识别系统的体系结构是什么

一个***识别系统的基本硬件配置是由摄像机、主控机、采集卡、照明装置组成。而软件是由一个具有***识别功能的图像分析和处理软件，以及一个满足具体应用需求的后台管理软件组成。

***识别系统于是出现了两种产品形式，一种是软硬件一体，或者用硬件实现识别功能模块，形成一个全硬件的***识别器，例如DSP。另外一种形式是开放式的软、硬件体系，即硬件采用标准工业产品，软件作为嵌入式软件。两种产品形式各有优缺点。开放式体系的优点是由于硬件采用标准工业产品，运行维护容易掌握，备品备件采购可以从任何一家产商获得，不用担心因为一家产商倒闭或供货不足而出现产品永1久失效或采购困难。2017年12月1日，中国首例自主研发的智能天车车辆识别钢卷装车系统,在唐钢冷轧汽车板厂成功投入使用。而软硬件一体式产品，对于使用者操作产品时更易操作及控制。对于后期的维护调试也更易于掌握。

现在有的地方已经实现了无现金停车场，用户出停车场的时候，不需要停车，不需要掏现金，甚至也不需要掏手机，车子开过去的时候，摄像头在识别***后，会自动从车主的***宝里扣取停车费。这整个过程，用户实现“无感***”，而且车辆通过时间会比原来节省80%。它主要是因为拍摄的时候摄像头没有架设好，而与水平方向有一个角度，或者是***本身安装的原因，***螺栓不在同一水平而上所引起的。

智能***识别一体机可自由切换工作模式，模式有“脱机模式”、“半脱机模式”、“测试模式”、“标准模式”和“识别后立即抬杆”这五种模式。用户可以根据自己不同的需求选择相应的模式。

A)脱机模式：当设置完白名单后，相机设备完全自动化工作(识别、查寻白名单、是否抬杆)，不会给连接***识别相机设备的 PC 传输识别结果。(进出车辆固定，适用于内部停车场，不需要收费系统的场所)

B)半脱机模式：和脱机模式的区别是，当有 PC 连接相机设备的时候，相机设备不会自动化工作;仅在断网或没有 PC 连接设备的时候，才会自动化工作。

(收费停车场，有大量外来车辆的场所)

C)测试模式：相机设备既可以自动化工作，也能给连接相机设备的PC 传输识别结果。(主要应用于系统挂接测试)

D)标准模式：仅给连接相机设备的 PC 传输识别结果，不会做自动化工作。

(有收费系统的停车场)

E)识别后立即抬杆模式：只要相机识别到***立即抬杆，车辆不需要在白名单内。(对于类似停车场运营初期，进场没有要求的场所或者不收费停车场)