竖直倾斜，是指***字符与竖直方向有一个倾斜的角度。它形成的原因主要是在拍摄***图像时，由于***识别摄像机的光轴直线（即摄像头的法向量）与***所在的平而不垂直，而是存在一定的夹角：也就是摄像头的光轴直线与车体前进方不平行，造成摄入汽车图像中的***图像在竖直方向上会产生畸变，这种畸变使得***的边缘基本是水平的，但却使牌照中的每个字符都有向左或向右的扭曲。

如果***本身安装出现问题，即***所在平面与水平地面并非垂直，出现一个角度，这种倾斜将更为加剧，另外，根据***识别摄像机安装位置的不同，拍摄角度过大时，公司***识别系统哪家好，还可能出现其它形状的***变形，如梯形、平行四边形，甚至是任意四边形。对于这些情况，有文献提出使用Hough变换，求取***4个顶点坐标，根据畸变***四边形的4个顶点和***化***的4个顶点之间的一一对应关系，求解双线性空间变换方程，对畸变图像进行校正。本文以下主要考虑***图像拍摄角度不大时的水平倾斜校正和竖直倾斜校正，对于产生其它形状的变形暂时没有考虑。

***识别系统工作流程

1、当车辆驶入***摄像机抓拍区域，***识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出***号，然后通过检索数据库调出车辆信息；

2、通过***号数据来判断是内部车辆、客户车辆还是访客车辆，根据车辆的类型安排相应的业务、服务人员接待；

3、闸机自动启竿放行，同时记下车辆进入时间。整个过程自动完成，无需工作人员干预。车辆一直处于行驶状态，无需暂停；

4、车辆离开时，***识别系统识别***号码，记录离开时间、店名等。

随着车辆的不断增多，城市压力的增大，城市停车难问题也越来越受人们重视，虽说车1牌识别技术应用帮助城市交通减轻了压力，但是随着我国城市化进程发展的提速，交通压力会越来越严峻，智能化车1牌识别系统已经成为缓解交通压力的重要设备。

作为智能化交通管理体系中的重要核心设备—车1牌识别系统，目前已经深受各行业的青睐，但是对于较为流行的车1牌识别系统，如何从外观和性能上来判定其好坏呢？我们知道，车1牌识别率是人们在选购车1牌识别系统时较为关心的一个问题，但是我们能否只从车1牌识别率上来判断该车1牌识别系统的性能好坏呢？答案肯定是否定的。首先，车1牌识别系统的识别率并不是完全有自身因素决定的，它还和外界的环境有很大关系，比如：光照条件、车1牌污损或无牌车等都是直接车1牌识别率的主要因素，所以，这些外界的条件并不是由设备的质量和性能好坏决定的。

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