爬行机器人的外观类似四轮的小车,装载有能够360度旋转的摄像头,并连接着150米的线缆,能够轻松爬过地上起伏的小坡,在管道内能行驶150米左右的距离。

“这套设备同样配有操作仪器,爬行机器人进入管道内部后,工作人员在外借助于仪器操作,就能够全1面、详细地观测到管道内部的情况,并且同样可以进行录像、拍照、测距等操作。”孙延平说,两套设备投入使用后,不仅使排水管道检测更方便、准确,更减少了人工下井检测造成的潜在***,提高了工作效率。可以通过高压射水车进行穿管，一些流速较大的管道也可以采用水力穿绳。

在新出台的C1CTV检测管道变形的评估范围中，对于已经运行的管道如按照这个规定则很难实施，且费用也难以保证。为此，本规定的变形率不适用于新

建管道的接管验收。只适用于运行管道的检测评估。

1、因此根据此规范内容，在使用管道变形情况进行检测的时候，还需要预先判断此段管道是新管还是已经运行的管道。

2、在用于新管验收和接管验收的时候，不能单独使用，必要的时候需要结合国标规范配合使用。

3、不知道这样的表述是否也可以以很难实施为理由而不实施，这些问题需要规范编制组好好审视。

排水管道检测技术现况：排水管道内窥检测技术主要有电视检测（C1CTV检测）、便携式快速检测（QV检测）。利用管道内窥检测技术对排水管网进行检测，可以获得排水管网破损、淤塞、雨污水混接及污水偷排详细的空间位置以及相关信息，为排水管网的修复、改造设计和管网的管养维护提供基础资料。二、排水管道非开挖修复：CIPP翻转内衬修复、CIPP拉入法内衬修复、浆膜内衬、管道局部柔性密封修复、管道局部内衬修复、不锈钢发炮筒局部内衬修复。管道机器人介绍：

管道视频检测机器人可用于排水管道内部视频检测及测量工作的管道机器人，德国进口马达，驱动及越障能力强，即使在恶劣的条件下也能正常管道检测工作。管道视频检测机器人系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的、腐蚀和焊缝质量情况。

排水管道检测需要检测的周期和技术有哪些。

一、闭水试验

排水管道检测(污水、雨水、雨污水合流管道)大多采用无压重力流输送方式

二、气压法和水压法检验

对管道的严密性检测目前国际上的方法便是采用气压法或水压法对管道进行检测

三、潜水员和潜望镜检测

有些大城市，对重要路段大管径排水管渠的检测颇费周折。特别是满管水的情况下，有时为了急于了解管道是否出现问题，采用潜水员手摸的方式进行检测。这种情况下，一般是潜水员沿着管壁逐步向管道深处摸去，排水管道检测是否出现裂缝、脱节、沉降等状况，待返 回地面后再向相关人员报告自己检查的结果。一旦发现管道有异常,该设备还能够测距,明确该管道异常的准确位置,方便工作人员进行定点检修。