清淤管道勘查

对待清淤的管道进行勘察，了解清淤管道使用年限、使用情况、使用性质、堵塞情况，埋入和露出建筑物部分有无损坏，以及管道周边的施工条件等问题。

清淤管道的测量

清淤的污水管道进行测量。测量人员根据图纸上的检查井施工所在的位置进行测量摸底工作。通过***测量人员对现状污水管道内淤泥高程、管径、管道走向进行测量摸底，与图纸和设计资料进行复查、核对，使测量摸底的数据准确无误。

定制实施方案和计划

根据勘查和测量制定详细的清淤方案和清淤计划，确定适用的清淤技术，并确定施工的详细计划。

管道清淤施工设备

根据施工进度计划安排，施工前对施工机具、施工机械进行安排到位，并且对机械设备做好了检查、维修和必要的***工作，确保施工设备的正常使用。

管道清淤施工人力

施工前，确定好施工管理***和施工组成员，并对现场所有人员进行专门***技术培训、安全培训及施工技术交底，学习本工作范围内的相关知识，明确职责。

文明施工

抓好安全文明施工工作。施工前制作好大小围挡，订做了施工安全帽、工作服、安全条幅等安全施工用品。施工期间成立安全文明施工***清扫泥浆、车辆沾带的泥土、围挡加固，保证市容及周围环境干净、保证做好交通***宣传工作。

管道清淤的通风

管道中的污水，通常能析出、二氧化碳等气体，某些生产污水还析出石油、成苯等气体，这些气体与空气中的氮混合，能形成爆咋性气体。特别由于液化气残液的乱倒，一旦进入排水管道容易造成***。如解决不当，将会妨碍环境卫生、污染水体，影响工农业生产及人民的生活，并对人们身体健康带来严重的危害。所以正是施工之前，一定要揭开井盖使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风。

　　【高压射水流清淤】：

　　高压水射流清洗，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。②投入本工程河道土方开挖的泥浆泵拟采用肖山生产的10LWB-10泥浆泵，电机功率为7。

　　高压射水流清淤优点：

　　1、选择恰当的压力，高压水射流不会损伤被清洗设备的机体；

　　2、采用普通水冲刷清洗，不会污染环境，不腐蚀设备，不会造成任何机械损伤，还可以除去化学清洗难溶的特殊垢污；

　　3、清洗后的设备和零件不用再进行洁净处理；

　　4、能清洗形状和结构复杂的零部件，能在空间狭窄，环境复杂、恶劣、***的场所进行清洗；

　　5、易于实现机械化、自动化，便于数字控制；

　　6、节省能源，清洗，成本低。

　　管道清淤工作原理

　　根据管道口径大小，把液压臂调到小于管道半径的尺寸，可以轻松地进入管道。打开监测设备（摄像头），同时也具有照明功能，把机器人放入管道口内。启动智能轮组系统的电机，带动机器人到达作业位置，启动磁力吸盘吸到管道顶部，同时伸开两侧液压臂，使机器人固定在管道内。控制阀门，打开高压水枪喷头，喷头会旋转喷水，清除杂物。同时，因为这些淤泥含水量高，还富有一些农作物需要的营养物质，用清出来的淤泥种植农作物，既不需浇水又不需施肥，效果十分好。当清洗完毕，使吸盘放开，收缩液压臂，断续前行。其中强力吸盘在作业时可固定在管道壁上，防止作业时由于高压产生的摆动；水下监测是用来观察管道中的环境变化，以便即时的作业；两个液压臂是带小轮子可伸缩的，在作业时伸长臂长，以增加机器人的牢固度，前行时可缩短双臂，以使机器人变小，有利行走；智能轮组是采用的特殊的轮式结构（斜切式叶片），能克服管道中淤泥、杂物的阻碍，通过率强；智能搭载平台可以搭载各种高压水枪，并可操控转