非开挖管道检测主要目的是对埋地管道本体的结构完整性、完成性进行评估,检测内容包括位置走向勘测、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四大方面。根据其特点,检测技术又可分为内检测和外检测两大类。内检测技术主要采用管道机器人搭载检测装置进行检测。提着接收机平稳地行走，使机身面与移动方向成一直线且尽可能与通过的管线呈直角状态，不要弧形摆动，因为这样会产生一些误导信号。根据是否需要与管体直接接触,外检测技术又分为开挖检测和不开挖检测技术。

根据检测使用的设备不同，非开挖管道内窥检测可分为内窥摄像（***）检测和管道内窥声纳（Sonar）检测两大类。

1）管道内窥摄像检测（X5-S），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全1面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。孙延平介绍,为快速、准确检测排水管道的情况,市政工程管理处新购置了管道检测潜望镜和管道检测爬行机器人两套设备。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。

2）管道内窥声纳检测（easysight），主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以***计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能态。其优势在于可不断流进行检测。在不同地区根据管线材质情况，管线间疏密程序，地面、地下电力设施及金属物体干扰等情况选择不同的探测方法和探测仪器。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的结构性问题。

我国规范未对注水时间做出严格的规定，因为注水时应从试验段管道1低点开始缓慢注水计起，以保证管道内的空气能够从管道1高点排出;对于吸水性较强的管材，渗水量测试前有足够的浸泡时间是保证试验检查准确性的前提条件。对于其他管材，在注水后和试验测试开始前也应有一段时间，以保证剩余空气能够逐步排出，所以预注水时间应包括足够的浸泡和排气时间。压力管道安装安全质量的监督检验是一项综合性技术要求很高的检验。

渗水量是通过在观测时间内的补水量核算的。我国规范渗水量标准是按1k m管道24h 渗出的水量(耐/24h-km )形式给出的，在使用中不甚方便。德国的标准按30min每m2或者每m管道的渗水量(L/m2或者L/m)形式给出则在使用中更为方便。

水管道如何提前发现有问题，积极的处理好突出事件。管道CC1TV检测机器***积小，操作灵活可以进入管道内部进行细致入微的检查，堪称是管道的“健康体检师”。

平时地下管网检测主要靠人工。管径太细的，工人就没法进入管道了，而是采用机械养护，又容易对管道造成损坏。

而机器人就不同了，它不仅能伸能缩，还能边“爬”边拍，在电脑上就能看到管道里的情况。这种检测方式获取的图像清晰，对管道也不会造成损害。

地下管网老化破损及城市化进程的快速推不断加快。破损的管道由于未能及时发现，长期以来的渗水导致路面积水甚至坍塌，从而带来不必要的损失。防范于未然是解决路面积水坍塌的1佳准则，提前做好管道检查管道清理工作，保证管道通畅