清淤管道勘查

对待清淤的管道进行勘察，了解清淤管道使用年限、使用情况、使用性质、堵塞情况，埋入和露出建筑物部分有无损坏，以及管道周边的施工条件等问题。

清淤管道的测量

清淤的污水管道进行测量。测量人员根据图纸上的检查井施工所在的位置进行测量摸底工作。通过***测量人员对现状污水管道内淤泥高程、管径、管道走向进行测量摸底，与图纸和设计资料进行复查、核对，使测量摸底的数据准确无误。

定制实施方案和计划

根据勘查和测量制定详细的清淤方案和清淤计划，确定适用的清淤技术，并确定施工的详细计划。

管道清淤施工设备

根据施工进度计划安排，施工前对施工机具、施工机械进行安排到位，并且对机械设备做好了检查、维修和必要的***工作，确保施工设备的正常使用。

管道清淤施工人力

施工前，确定好施工管理***和施工组成员，并对现场所有人员进行专门***技术培训、安全培训及施工技术交底，学习本工作范围内的相关知识，明确职责。

文明施工

抓好安全文明施工工作。施工前制作好大小围挡，订做了施工安全帽、工作服、安全条幅等安全施工用品。施工期间成立安全文明施工***清扫泥浆、车辆沾带的泥土、围挡加固，保证市容及周围环境干净、保证做好交通***宣传工作。

管道清淤的通风

管道中的污水，通常能析出、二氧化碳等气体，某些生产污水还析出石油、成苯等气体，这些气体与空气中的氮混合，能形成爆咋性气体。施耐庵在《岳阳楼赋》里面写道：先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。特别由于液化气残液的乱倒，一旦进入排水管道容易造成***。所以正是施工之前，一定要揭开井盖使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风。

城市排水管道清淤养护施工时，具体采用哪一种单一或综合方法，必须根据当地构筑物的实际情况，管径大小，管道存泥状况和设备条件而定。

当管道内淤泥沉积物较少，管径较小时，我们采取水力冲洗和机械冲洗均可:采用水力冲洗，对施工场地要求少，施工成本低，但用水量大；采用机械冲洗，要求施工场地需能停放施工装置，施工成本稍多，但用水量相对较少。

当管道内淤泥沉积物较多时，我们可以采用单独的机械冲洗、机械冲洗配合绞车疏通、竹片疏通配全较车疏通等方法：单独的机械冲洗省时省人工，但管径稍大时，清洗效果不彻底；机械冲洗配合绞车疏通，清通效果***1好，省人工，但用时稍长，施工成本较高；竹片疏通配合绞车疏通，清通效果较好，施工成本较低，需较多人工，且用时较长。4、能清洗形状和结构复杂的零部件，能在空间狭窄，环境复杂、恶劣、***的场所进行清洗。

牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。